?LCDA86G?
| 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
電壓輸入范圍:DC : 30V~100V / AC:? 20V~70V? ? | 保存溫度:-20℃~80℃ |
最大峰值電流:6A? | 使用溫度:0℃~55℃ |
脈沖形式:脈沖+方向、CW/CCW(需用軟件調(diào)節(jié))、AB 相?? | 使用濕度:90%RH(不凝露) |
邏輯輸入電流:10~20mA? | 震動頻率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非連續(xù)運行) |
脈沖響應頻率:0~200kHz | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
絕緣電阻:500M |
?主要參數(shù)說明?
(1)電氣指標
參數(shù) | LCDA86G |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
最大峰值電流 | - | - | 6 | A |
輸入電源電壓 | 24 | 60 | 70 | VDC或VAC |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脈沖頻率 | - | 200 | 500 | KHZ |
?產(chǎn)品示意圖?
?驅(qū)動器端子說明?
(1)功率端子定義
符號 | 名稱 | 說明 |
A+ | A相電機繞組正端 | - |
A- | A相電機繞組負端 | - |
B+ | B相電機繞組正端 | - |
B- | B相電機繞組負端 | - |
AC | 電源接入端 | VDC: 30V~100V VAC: 20V~70V |
AC | 電源接入端 |
(2)驅(qū)動器編碼器端子定義
符號? | 顏色 | 說明 |
EB+ | 黃 | 電機編碼器B相正輸入 |
EB- | 綠 | 電機編碼器B相負輸入 |
EA+ | 黑 | 電機編碼器A相正輸入 |
EA- | 藍 | 電機編碼器A相正負入 |
VCC | 紅 | 編碼器+5V輸入 |
EGND | 白 | 編碼器電源地 |
(3)控制信號端口
名稱 | 說明 |
PUL+ | 脈沖輸入信號:脈沖有效沿可調(diào),默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于2.5μs。如采用+12V或+24V時需串1.5K電阻。? ?? |
PUL- |
DIR+ | 方向輸入信號:通過高/低電平信號切換電機方向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立,如采用+12V或+24V時需串1.5K電阻。 |
DIR- |
ENA+ | 使能控制信號:此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。當不需要此功能時,使能信號端懸空即可。如采用+12V或+24V時需串1.5K電阻。 |
ENA- |
Pend+ | 定位完成信號正端 |
Pend- | 定位完成信號負端 |
ALM+ | 報警輸出正端 |
ALM- | 報警輸出負端 |
?微步細分設定?
Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default | on | on | on | on |
800
| off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
?撥碼開關設定?
本系列驅(qū)動器電流為自動整定,所以不需要手動設置電流,撥碼開關對應功能如下:
SW1~SW4?:微步細分設定 | SW5?:電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向選擇 |
SW6?:閉環(huán)、開環(huán)模式切換 |
|
?配套產(chǎn)品?
?主要應用領域?
適合各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設備等。
?資料下載?
LDCA86G 閉環(huán)步進驅(qū)動器使用手冊