LC3722D 是基于 32 位 DSP 技術(shù)開發(fā)的新一代數(shù)字式三相步進(jìn)驅(qū)動器,在老款驅(qū)動器基礎(chǔ) 上修改了控制信號插頭,用戶使用起來更加方便,同時驅(qū)動器增加了 1Mhz 和 200Hz 脈沖輸 入模式切換撥碼開關(guān),有效解決了部分場合的干擾問題,使產(chǎn)品應(yīng)用場合更廣,該驅(qū)動器結(jié) 合了更先進(jìn)的算法,大幅降低了運行時電機的噪音,使電機運行更平穩(wěn),更可靠。
?LC3722D
功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) | |
電壓輸入范圍:AC110V~280V? | 保存溫度:-20℃~65℃ | |
最大峰值電流:7.0A | 使用溫度:0℃~50℃ | |
細(xì)分范圍: 400~60000ppr? | 使用濕度:40~90%RH(不凝露) | |
脈沖形式: 脈沖+方向(不支持雙脈沖)? | 震動頻率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非連續(xù)運行) | |
脈沖響應(yīng)頻率:0~1MHz | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 | |
脈沖停止 1.5S,線圈電流自動減為設(shè)定值的一半 | ||
具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護功能 | ||
相位記憶功能:脈沖輸入停止超過3秒,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位,重新上電或 WF?信號由低變高時自動恢復(fù)相位 |
?產(chǎn)品示意圖?
參數(shù)設(shè)定?
LC3722D驅(qū)動器采用10位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)、電流,單雙脈沖、自動開關(guān)檢測,詳細(xì)描述如下:?
?工作電流設(shè)定?
?
運行電流 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 |
SW1? | off | off | off | off | off | off | off | off |
SW2? | off | off | off | off | on | on | on | on |
SW3? | off | off | on | on | off | off | on | on |
SW4? | off | on | off | on | off | on | off | on |
運行電流 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
SW1? | on | on | on | on | on | on | on | on |
SW2? | off | off | off | off | on | on | on | on |
SW3? | off | off | on | on | off | off | on | on |
SW4? | off | on | off | on | off | on | off | on |
?微步細(xì)分設(shè)定?
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SW5 | on | on | on | on | on | on | on | on |
SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 8000 | 10000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SW5 | off | off | off | off | off | off | off | off |
SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
SW9 | ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 /?OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | |||||||
SW10 | 自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行) |
?引腳功能說明?
端口定義 | 序號 | 標(biāo)記符號 | 功能 | 定義 | ||
DB15 | 1 | 5PLS+ | 5V 脈沖控制信號的正端 | 接 5V 供電電源,+5V~24V 均可驅(qū)動,高于 5V 需要接限流電阻;+12V 接 1.2KΩ限流電阻,+24V 接 3KΩ限流電阻 | ||
2 | PLS- | SW9=OFF,為步進(jìn)脈沖信號? | 用于控制電機定位,低電平有效,脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻 220Ω;低電平0~0.5V,脈沖寬度>2.5μs | |||
SW9=ON,為正向步進(jìn)脈沖信號? | ||||||
3 | 5DIR+ | 5V 方向控制信號的正端 | 接 5V 供電電源,+5V~24V 均可驅(qū)動,高于 5V 需要接限流電阻;+12V 接 1.2KΩ限流電阻,+24V 接 3KΩ限流電阻 | |||
4 | 5DIR- | SW9=OFF,為方向控制信號? | 用于控制電機旋轉(zhuǎn)方向,低電平有效,輸入電阻 220Ω;要求:低電平 0~0.5V,脈沖寬度>2.5μs | |||
SW9=ON,為反向步進(jìn)脈沖信號? | ||||||
7 | 5ENA+ | 5V 使能控制信號的正端 | 接 5V 供電電源,+5V~24V 均可驅(qū)動,高于 5V 需要接限流電阻;+12V 接 1.2KΩ限流電阻,+24V 接 3KΩ限流電阻 | |||
8 | ENA- | 使能控制信號的公共負(fù)端 | 接通(低電平)時用于關(guān)斷電機使能,使電機軸處于自由狀態(tài) | |||
9 | ALM+ | 故障輸出信號正端 | LC3722A 的報警輸出是常閉開關(guān)信號;可根據(jù)上位機需要接入 24V(5V)、0V 來選擇高、低電平輸出信號 | |||
10 | AML- | 故障輸出信號負(fù)端 | ||||
11 | RDY+ | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號正端 | 驅(qū)動器正常使能,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平);可根據(jù)上位機需要接入 24V(5V)、0V 來選擇高、低電平輸出信號 | |||
12 | RDY- | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號負(fù)端 | ||||
13 | 24PLS+ | 24V 脈沖控制信號的正端 | 脈沖控制信號為 24V 可直接使用此針腳,24V 可驅(qū)動(無需串接電阻 | |||
14 | 24DIR+ | 24V 方向控制信號的正端 | 方向控制信號為 24V 可直接使用此針腳,24V 可驅(qū)動(無需串接電阻) | |||
15 | 24ENA+? | 24V 使能控制信號的正端? | 使能控制信號為 24V 可直接使用此針腳,24V 可驅(qū)動(無需串接電阻) | |||
電機 | 1、2、3 | U、V、W | 電機動力線? | U,V,W 對應(yīng)電機繞線組 ,任意對調(diào)三根繞組線中的兩根,可使電機方向改變 | ||
接地 | 4 | PE | 地線? | 大地,內(nèi)接啟動器內(nèi)殼 | ||
電源 | 5 | L | 單相交流電源 | 交流 180V~230V | ||
6 | N |
?配套產(chǎn)品?
?主要領(lǐng)用領(lǐng)域?
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標(biāo)機、切割機、服裝繪圖儀、中型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
?資料下載?
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適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標(biāo)機、切割機、服裝繪圖儀、中型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。