MC542G 是基于高性能低功耗的 ARM 芯片開發(fā)出的 57 數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,其驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置 PID 參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器,無(wú)需人工調(diào)整就能自動(dòng)針對(duì)不同的電機(jī)生成最匹配的參數(shù),使電機(jī)運(yùn)行性能發(fā)揮到最佳。此款驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪音非常小。
?MC542G?
功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) | |
電壓輸入范圍:DC20V~50V? | 保存溫度:-20℃~65℃ | |
最大峰值電流:4.2A?? | 使用溫度:0℃~50℃ | |
細(xì)分范圍: 400~25600ppr? | 使用濕度:40~90%RH(不凝露) | |
脈沖形式: 脈沖+方向、AB 相? ? | 震動(dòng)頻率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | |
脈沖響應(yīng)頻率:0~200KHz?? | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 | |
電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能 | ||
具有過(guò)壓、過(guò)流、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能 |
?驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明?
驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說(shuō)明 | ||
工作電流設(shè)定 | 由SW1-SW3三個(gè)撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,其輸出電流共有8樓。具體輸出電流的設(shè)定,請(qǐng)參照驅(qū)動(dòng)器面板說(shuō)明。 | ||
自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,ON表示靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流相同。一般用?途中應(yīng)將SW4設(shè)成OFF,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動(dòng)減50%(實(shí)際值55%),發(fā)熱量理論上減少65%。 | ||
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW5-SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù),其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定細(xì)分時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定,請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面板說(shuō)明。 | ||
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮。故障清楚后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 | ||
信號(hào)接口 | PUL+和PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;ENA+和ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 | ||
電機(jī)接口 | A+和A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。 | ||
電源接口 | 采用直流電電源供電,工作輸入電壓范圍:20~50VDC,推薦工作電壓36VDC,電源功率大于100W. | ||
安裝說(shuō)明 | 驅(qū)動(dòng)器外形尺寸為:117×78×34mm,安裝孔距為111mm。既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
?產(chǎn)品示意圖?
?參數(shù)設(shè)定?
?MC542G驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流,詳細(xì)描述如下:
?
?工作電流設(shè)定?
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
?微步細(xì)分設(shè)定?
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
?主配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
MC542G 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
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適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。